《表1 接触器触头位置与状态对应关系Tab.1 Contactor positions and states correspondents》

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《用于电动汽车的集成双向变换器研究》

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当变换器工作在变频驱动模式时，控制器的设计需要考虑有足够的带宽来保证电流纹波在允许范围内。电机电感上的电压由变换器直流母线电压、电机电感量、电机反电动势和开关频率共同决定。当变换器切换到电网接入模式，电机反电动势被电网电压代替，而变换器其他部分将保持接近变频驱动方式运行。通常电流控制的难度在电机低速运行时相对更大，因为此时电机反电动势较小。因此，电机电感的大小适用于所有模式，往往较实际接入电网时需要的电感值大。变换器设计最大电流的限值需要考虑电机的热极限。变换器直流母线电容容值的选择需要考虑电压纹波和对应开关频率。牵引电机可以为PMSM或感应电机IM（induction motor），两者的电机电感值随转子位置变化较小，对变换器运行有利。变换器接入到交流电网时，需要对转子进行锁定，防止异动。