《表2 危石滚落报警模式各阶段耗时》

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《MPU9250九轴传感器的危岩危石监测系统》

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表2所列为危岩危石监测系统在危石滚落报警模式各阶段耗时统计，耗时共计147.71s，即完成将报警信息发送至分中心，确保有效传输监测数据，经分中心2G/3G/4G网络远程传回监测中心。结果表明，系统传输耗时主要集中于数据远程传输的入网和注册过程，相比于“监测节点-监测中心”结构，系统采用“监测节点-分中心-监测中心”结构，提高了监测节点信息发送成功率，将危岩危石信息及时发送出去，避免因滚落过程中的物理损伤使得信息发送失败，节点失去实时传输监测数据的能力。