《表2 30组测试数据表》

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《一种自主巡逻智能预警的机器人系统设计》

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为了验证巡逻机器人的多传感器数据融合算法的有效性，通过调节控制实验仓库中不同温度、湿度和煤气泄漏度，利用巡逻机器人在实验室中进行了大量的安全预警报警测试。为便于验证，将测试过程中的30组数据的安全度按安全规则进行了人工判定，并将机器人融合输出值y（0≤y≤1）作为机器人预警依据，并规定y值越接近0表示安全度越高，反之越接近1表示安全度越低，并设定当y≤0.3时不报警，当0.30.7时红色警报，30组测试数据如表2所列。