《表3 网络结构参数及1080Ti上网络检测速度》

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《一种改进的雾天图像行人和车辆检测算法》

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由表3可知，没有引入可变卷积和加入SE模块的Faster R-CNN网络的参数量在38.01×106，图像目标检测速度为10.1帧/秒，增加的SE模块没有显著增加网路的参数量和检测速度（38.67×106，8.7帧/秒）。可变卷积显著增加了网络的参数量，使得Faster R-CNN参数量提高到了134.20×106，检测速度下降到了4.8帧/秒。引入可变卷积并加入SE模块的FPVDNet的参数量为148.30×106，检测速度为4.3帧/秒。采用相同主干网络的Faster R-CNN参数为147.60×106，检测速度为4.5帧/秒，没有显著增加，同时检测速度也没有显著降低。