《表2 全卷积神经网络与本文网络的速度和参数量》

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《全卷积神经网络在道路场景语义分割中的应用研究》

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自动驾驶对使用的图像分割网络处理数据的速度有很高的要求，本文使用480×360像素的图像对网络的inference时间进行实验，同时也将网络参数量进行对比．表2中包含两种网络的单张图像处理的时间（T），网络处理图像速率（V）以及网络参数量（P）的数据．