《表2 全卷积网络训练损失和耗时》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视觉与传感器的上下料机器人碰撞预判方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文模型训练结束后，利用验证集600幅图像对本文模型、未使用CRF优化的FCN网络、预训练的U-Net和Seg Net进行了评价指标对比，使用耗时代表性能，如表2。本文模型对部分测试样本的分割结果如图8。