《表5 非火焰检测效果：基于定位置信度和区域全卷积网络的火焰检测方法》

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《基于定位置信度和区域全卷积网络的火焰检测方法》

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文献[8]中Faster-RCNN方法和文献[9]中R-FCN方法，都采用分类置信度作为非极大值抑制的排序依据，导致部分定位更精确的候选框被舍去。而本文通过R-FCN网络对火焰信息进行卷积学习，构建深度卷积模型，同时通过引入可分离卷积、平移伸缩操作、精准池化和定位置信度加以改进，提升了火焰检测精度。