《表4 约束统计量特性分析》

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《多约束螺旋机动变结构制导律设计》

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通过Monte Carlo打靶仿真实验，可验证制导律在扰动条件下的鲁棒性。引入气动系数Cy、Cx及大气密度ρ偏差，均服从3σ=15%的高斯分布，进行500次模拟打靶。仿真结果如图9、图10和表4所示。结果显示，落点的50%圆概率偏差为1.225 0 m，落角偏差小于2°，入射方位角偏差小于1.5°。制导精度较高，算法鲁棒性较好。