《表2 旋量的约束：雅可比-旋量模型在三维统计公差再设计中的应用研究》

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《雅可比-旋量模型在三维统计公差再设计中的应用研究》

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该装配中与功能要求相关的有效几何特征共有9个，它们分别是1缸体的表面S1，1和S1，2；2曲柄轴的表面S2，1和S2，2，3连杆的表面S3，1和S3，2；4活塞销的表面S4，1；5活塞的表面S5，1和S5，2，如图3所示。于是，可以构建公差分析与再设计的装配尺寸链，如图5所示。累积旋量τFR（也即特征表面S5，2相对于特征表面S1，2的偏差旋量τ5，2/1，2）由八个旋量τ5，2/5，1，τ5，1/4，1，τ4，1/3，2，τ3，2/3，1，τ3，1/2，2，τ2，2/2，1，τ2，1/1，1andτ1，1/1，2串联连接而成，表2列出了这8个旋量参数约束范围。于是，雅可比-旋量模型具体表达式可确定为：