《表1 无人机及相机主要参数》

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《无人机技术在水利工程高边坡危岩调查中的应用》

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本次飞行采用五镜头的大疆M600Pro多旋翼无人机对研究区域进行航拍工作，所采用的无人机和相机主要参数如表1所示。飞行区域面积约为0.53km2。由于该边坡区域山高坡陡，地形高差非常大，为了确保影像后期能够顺利进行三维模型构建，按照航向85%和旁向80%进行重叠度布设。航迹图如图3所示。整个飞行任务共进行了2个架次，通过无人机航拍，共获得约2800幅影像，其影像地面分辨率达0.05m。