《表1 无人机及相机主要参数》

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《无人机影像在高陡边坡危岩体调查中的应用》


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本次对出场线边坡落石所在区域进行航拍工作所采用的是携带五镜头的大疆M600Pro多旋翼无人机,能够同时对多个方向进行航拍,整个飞行区域面积为0.5 km2,所采用无人机和相机的主要参数见表1。进行航线规划时,由于研究区属于典型的高山峡谷地貌,地形起伏非常大,且地物特征不明显,为了保证后期数据处理能够顺利进行,航线设计得比较密集,航向重叠度设置为85%,旁向重叠度设置为80%,图3为航迹图。整个飞行进行了2次起落,通过无人机航拍,5个镜头共获得了2 780幅数字影像,其影像分辨率达到了0.05 m。图4为无人机位于落石灾害点正上方时,五镜头同一时刻航拍的五张影像。