《表1 人员移动速度与支架解锁时间关系》

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《智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究》

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当巡检人员以不同的移动速度（6m/min、7m/min、8m/min、9m/min、10m/min）行走，分别对主动和被动解锁方案进行测试，记录通过10个支架时每个支架的实际解锁时间，对比主动和被动两种支架解锁方案的使用效果，支架控制器解锁状态以控制器显示空闲字样为依据，测试结果数据见表1。