《表2 人员移架区域范围与支架解锁时间关系》

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《智能化工作面人员定位与液压支架协同安全控制系统设计》

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为了进一步测试采煤过程中巡检工在液压支架不同的动作区域最佳主动解锁延时，将跟机支架推溜和移架的距离设为5架，理论上巡检工在工作面的不同区域以不同的行进速度活动时，可计算出巡检工在液压支架不同区域内的最佳解锁时间T1、T2与巡检工走出当前支架的时间T3。得到测试结果如表2所示。