《表2 人员移架区域范围与支架解锁时间关系》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由此得出，在假设巡检人员移动速度与采煤机移动速度相同的情况下，移架距离或推溜距离越长，T1和T2与T3的差值越大，在跟机距离或移架距离为1架时，T1=T3或T2=T3，此时为了保证等式T3≤T1或T3≤T2成立，应当至少确保V3≥V1，在跟机距离或移架距离为2架时，应当至少确保V3≥V1/2，在跟机距离或移架距离为3架时，应当至少确保V3≥V1/3，以此类推，保证在巡检人员通过单个支架闭锁时间内，支架执行跟机移架或跟机推溜动作之前及时完成解锁，避免人员所在区域与支架跟机动作区域重叠。