《表1 传输速度与时间间隔关系》

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《半双工无线通信技术在J型线夹带电接引装置上的应用》

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遥控器不断循环检测按键是否按下，当检测到与开关相连的I/O口电平出现跳变时，通过分析，若确定是用户按下按键，则将按键对应的指令放入待发送队列中（待发送队列中存放着用户的待发送指令，如图2所示），否则认为是干扰[4]。由于在正常通信时，遥控器发送一条信息后必须等待并接收到对方返回的信息后才能发第二条信息，以防止同时发送导致的冲突，因此当遥控器发送一条信息后，若此时用户立即按下一个按键，则这个按键指令必须等待刚才的指令被对方接收并有信息返回或确认对方不会再返回后才能启动发送。这段时间内，这条指令被暂时存放在待发送队列中。所以遥控端发送信息到接收到装置返回信息间的时间间隔直接决定了遥控器的指令发送速度。通信芯片在不同空中速率下遥控器发送指令到装置返回指令被遥控器接收间的时间间隔见表1。