《表3 实验结果统计(迭代10 000次)》
本文算法基于CPU运行,运行时间如表3所示.运行时间包括自然抓取生成算法、碰撞检测和力闭合计算.因为实验中使用模型的三角面片数量较多,碰撞检测耗费了大量时间.当找到一个可行的位姿时,采用力闭合算法计算抓取质量.如果抓取质量大于0,则将当前位姿存储下来作为候选稳定的抓取姿态.
图表编号 | XD00150209500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 王晓媛、田浩、王长波 |
绘制单位 | 华东师范大学计算机科学与技术学院、华东师范大学计算机科学与技术学院、华东师范大学计算机科学与技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |