《表1 固体和液体空间润滑剂的比较》

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《航天轴承精度寿命研究现状及展望》

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Todd详细比较了在空间真空环境中，固体润滑较液体润滑的明显优势，如表1所示[10]。但由于固体润滑剂的摩擦损失无法补充，磨损产生的磨屑引起力矩增大和波动，因此常用在低速和精度要求不高的场合，比如太阳帆驱动机构、空间相机扫描机构等。常用的固体润滑方式有3种:1) 聚四氟乙烯保持架转移膜；2) 在球与滚道接触表面溅射层状固体材料Mo S2、WS2；3) 在滚道上离子镀软金属，如银、金、铅。试验研究表明，Mo S2膜摩擦系数较小，轴承具有最小和平稳的摩擦力矩，是空间机构固体润滑中应用最广泛的一种材料[11]。通常组合使用固体润滑膜与保持架转移膜来延长固体润滑轴承的寿命，转移膜润滑原理如图2所示[12]。