《表1 受油口中心位置测量精度统计表单位:mm》

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《硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究》

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在上述验证平台中，假设加油机已事先引导至最佳加油区域，同步控制加油管及受油口模型以不同姿态运动至多个不同位置，保持静止状态下分别测量加油管和受油口位置姿态。同时与Metronor三坐标测量机的测量值比对分析测量误差。表1～表3分别给出受油口、加油管管头及两者相对位置测量精度统计表；表4～表6分别给出受油口、加油管管头及两者相对姿态角测量精度统计表（限于篇幅仅列出了2个不同位置数据）。