《表2 加油管管头中心位置测量精度统计表单位:mm》

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《硬式空中加油相对位姿视觉测量技术研究》

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分析上述数据可看出本方案能实现对伸缩管与受油口的相对位置姿态测量。表1、表2表明受油口中心与伸缩管管头中心位置的X、Y方向测量精度优于10 mm，Z方向精度随着工作距离增加误差增大，在20 m工作距离内优于50 mm，符合双目视觉测量理论精度[13]范围。表3表明受油口中心与伸缩管管头中心相对位置测量精度优于10 cm。