《表3 距离测量精度仿真结果(单位:mm)》

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《大空间激光扫描组合式测量方法研究》

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在仿真模型中建立长度为2 m的基准尺，提取模型中结构参数dn，如表1所示。随机旋转或移动基准尺，利用本文提出的融合测量模型求解基准尺两端节点A1，A2三维坐标，仿真时给传感器特征点圆心加入±0.2mm范围的随机误差[14-15]，并计算节点之间距离，将计算结果与实际值（2 000 mm）进行比较，仿真结果如表3所示。