《表2 平面仿真测量结果/mm》

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《多灰度级格雷码结合梯形相移的三维测量方法》

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通过3DMAX软件进行仿真实验，模拟摄像机、投影仪以及被测量物体来获得图像。投影仪和摄像机的分辨率皆设置为1024×768。应用Matlab对仿真获得的图像进行三维重建。首先对投射10幅二灰度级格雷码图案的重建结果与投射5幅四灰度级格雷码图案的重建结果进行比较，结果表明四灰度级格雷码法并没有增大测量误差，同样具有高抗干扰能力。然后分别应用二灰度级格雷码法和四灰度级格雷码结合灰度梯形相移法进行仿真测量实验，对深度为350mm~500mm的平面进行仿真测量。仿真结果见表2，法1采用的是二灰度级十位格雷码编码方法，法2为四灰度级三位格雷码结合梯形相移编码方法。