《表2 地速保持控制策略：轮式无人机自动驶入驶出控制技术》
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对称刹车控制律以离散控制方式进行，对称刹车表示为左右刹车满刹，而松刹则表示为左右刹车松开刹车。对称刹车控制与差动刹车控制综合，最终输出左右刹车指令，如表2所示。
| 图表编号 | XD00147921700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.28 |
| 作者 | 宋辉、张健、陈宜军 |
| 绘制单位 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所、中国电子科技集团公司第三十八研究所、中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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