《表2 总体目标检测结果对比》

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《基于优化YOLOv3算法的交通灯检测》

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优化的YOLOv3网络检测交通灯的平均精准度达到46.78%，召回率达到57.58%，准确率达到69.70%，测试单张图片的时间为33 ms，检测图片的速度为30frame/s，与YOLOv3相比，平均精准度提升9.11个百分点，召回率提升8.3个百分点，精确率提升3.19个百分点，测试单张图片的时间减少4ms，检测速度提升3frame/s。不同网络下的总体目标检测结果如表2所示。