《表1 Robust PCA对CN降维至不同层时算法结果比较》

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《基于鲁棒PCA的视觉跟踪算法》

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注：每个算法对应的最优值标为黑体，次优算法标为下划

设置Robust PCA对CN特征进行处理分别降维至2、3、4、5层，并将其应用于Color＿name tracking算法中，与原文中使用经过PCA处理的CN特征且降维至2层的算法进行比较，实验结果如表1。通过使用Robust PCA对CN降维至2层时取得性能最好，比原文中使用PCA对CN降维至2层成功率提升1.0%，精度提升0.9%。使用Robust PCA对CN降维至3、4和5层时成功率分别提升0.6%、0.3%和0.3%，精度提升0.4%，0.2%和0.1%。