《表3 识别的平均误差(100 k Pa)》

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《基于双目立体视觉的指针式仪表判读算法》

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通过多组实验对比可得，本文算法具备校正效果，读数准确。把双目相机分为左右两个相机来分析，可以发现在多组数据中左右图中的读数不一样，因为双目相机至少会有一个的光轴中心与仪表中心未对准，引起读数偏差。这表明由于采集设备视角不同，造成指针成像位置不同，从图像上直接读数是存在偏差。此外，红指针读数偏差比白指针要大，这是由于红指针与仪表盘平面间距要大于白指针相对仪表盘平面的距离，表明指针成像时，其像点和实际位置的偏差与这个距离成正比。然而，本文经过对指针针尖重定位校正后，识别结果同人工读取数据误差更小，表现出了更佳的准确度。从表3中计算可得，相对于基于Hough变换的指针读数识别算法的结果，本文算法对于白指针读数识别降低了约71.3%的误差，而对于红指针读数识别降低了约64.5%的误差。本算法投影过程只依赖于仪表指针与仪表盘间的相关关系，而无需依赖于额外的校正模板平面。