《表2 目标博弈突防机动仿真结果》

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《针对高速机动目标的三维非线性微分对策制导律》

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在引入噪声的情况下，假设目标能独立获取与导弹相同类型的制导信息，并采取使J最大的策略机动突防。目标初始位置为（30000，100，100）（单位:m） ，弹道倾角和偏角分别为3°和5°。表2考察了导弹对目标机动能力存在κ=±50%的预估偏差时NMPC-DGL的仿真结果。TPN脱靶量大于2 m，无法通过直接碰撞对目标进行有效毁伤，而存在预估偏差时NMPC-DGL仍能有效命中目标。