《表2 第2种目标机动下仿真结果》

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《自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律》

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对于拦截高机动目标，导弹末制导时间通常较短。然而为了满足LOS角和LOS角速率有限时间收敛的要求，导弹在末制导前期通常需要进行较大的机动使得导弹尽快的对准目标，但是导弹的机动能力有限，因此制导指令在末制导初始阶段会出现饱和现象，ANTSMG和ANFTSMG在相同的仿真场景下也出现了饱和现象。饱和现象的出现并不会影响制导系统的稳定性，但会导致滑模面和系统变量收敛时间的增加。如图6所示，在第3种目标机动下，相比于不考虑制导指令饱和的情况，ASCNTSMG依旧能够使得滑模面s和LOS视线角q在有限时间内收敛，但是收敛时间分别增加了2s和1s左右。