《表1 潜艇超越机动模型仿真结果与实船试航结果》

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《潜艇掉深现象的特点与判定方法》

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分别选取10，14和18 kn这3种典型航速，利用建立的运动模型，进行潜艇超越机动试验和空间螺旋运动，在相同工况下计算潜艇的特征参数，并与实船试航数据进行对比分析，结果如表1和表2所示。表1中Ta（s）为初转期，θov为超越纵倾角，Hov为超越深度；表2中β为漂角，D/L为战术直径，U/U0为速降，φ为横倾角。上述参数的详细含义参见文献[1-2]。