《表1 绳索参数设置：一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真》

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《一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真》

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本文将具有相同运动状态的组件设置为一个整体，运用Adams软件建立吊装过程仿真模型，采用link单元模拟4组相同的可折叠连杆组和2个同步连杆，中间通过旋转副连接，上、下4组末端杆件设置4个限位挡块，通过cable模块建立升降系统的钢丝绳和滑轮组模型，计算方法选择离散法，绳索和接触参数设置分别见表1和表2[15-16]。在大车、小车运行和吊具升降时，将运动对象设置为滑动副，具体仿真模型见图3。针对仿真模型，划分3种配置情况进行研究，其中：第1种情况设置多连杆机构，吊具处于最下端（见图4）；第2种情况取消多连杆机构，吊具处于最下端（见图5）；第3种情况设置多连杆机构，吊具处于中间高度（见图6）。