《表1 点F坐标关系表：基于多连杆的无避让立体停车装置设计》

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《基于多连杆的无避让立体停车装置设计》

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根据图2所示直角坐标系，以∠HGF的角度变化作为分段条件，将点F在载车板运动过程中分为四个部分：∠HGF=110°，110°<∠HGF<177°，177°<∠HGF<185°，∠HGF=185°，同时将αAC，∠O′AF理想对应角度一一对应，求解点F的纵坐标与横坐标的关系式如表1所示。