《表1 不同模型高程拟合精度对比》

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《基于不同激活函数ELM的无人机实测数据高程拟合算法》

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通过计算3种模型的精度指标，可进一步说明不同模型的计算精度，结果见表1。由表中可以看出，5种模型中ELMS模型精度最高，RMSE仅为0.157m，而Ens和R2分别达到了0.944和0.968，使得GPI指数最高，为1.145；ELMR和ELMH精度次之，RMSE分别为0.918和1.047m，Ens和R2分别为0.912和0.897、0.933和0.901，GPI排名分别在第二位和第三位；GRNN模型精度较差，GPI排在第四位，为-0.380；BP神经网络模型精度最低，RMSE达到了2.416m，Ens和R2分别为0.798和0.812，GPI仅为-1.854。