《表1 设计的空洞卷积核机制》

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《采用卷积核金字塔和空洞卷积的单阶段目标检测》

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注:“-”表示由于全局平均池化缺少该参数。

式中，表示向上取整，根据卷积核大小分布的要求和输出的预测张量的分辨率大小的要求，并通过实验验证，设计了一套卷积核大小定义机制，如表1所示。r和d表示实际的卷积核大小和空洞系数；s表示步长；p表示填充情况；e表示在空洞卷积的情况下，等效于普通卷积核的大小；o表示预测张量的分辨率。e值满足