《表3 进口减速箱与国产减速箱振动值对比》

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《三级传动行星齿轮减速箱的设计参数优化》

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至2013年下半年，已根据设计方案完成了对该减速箱的国产化优化、制作。2013年12月，该国产化减速箱正式安装使用。优化后的行星齿轮减速箱至今运行状况良好，其振动值略小于进口减速箱。