《表2 RULA关节角度评分》

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《航空维修风险分析方法研究》

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利用RULA对机务维修任务仿真进行分析。RULA的评估机理主要是评估大臂、小臂、手腕、颈部、身躯、腿部在不同工作姿势下不同角度的得分，根据表2判定规则得到关节初始风险值（确定A，B得分），根据负载和肌肉使用情况确定中间分数（确定C，D得分）；最后通过中间分数计算最终风险值。