《表2 VOT2017基准测试A-R结果》

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《基于时空上下文正则的孪生网络目标跟踪》

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在VOT2017数据集上，将本文算法与另外7种算法的精确度和鲁棒性实验结果进行了对比。这7种算法分别是CCOT[17]，SiamDCF[44]，ECOhc[18]，SiamFC[30]，Staple[43]，ASMS[47]，MOSSE＿CA[39]。表2是VOT2017评判标准中的A-R表格。从表2中可以看出，与其他算法相比，本文算法Rs最小即鲁棒性最高，且精确度仅次于Staple算法。与同样是基于孪生框架的SiamFC以及SiamDCF算法相比，本文算法性能的提升主要体现在鲁棒性上，这是因为本文算法引入上下文信息，并通过背景抑制效应以及采取时间序列多组件匹配机制使得算法的鲁棒性大幅度增强。