《表3 灵敏度实验结果：基于雅可比矩阵的连续型机器人灵活性分析》

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《基于雅可比矩阵的连续型机器人灵活性分析》

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而后，利用式（12）便可得到实验状态下关节长度分配为L1=520 mm、L2=360 mm时机器人在P1与P2两点处的灵敏度分布与大小的对比情况，以及关节长度分配为L1=440 mm、L2=440 mm时机器人在P3与P4两点处的灵敏度分布与大小的对比情况，如图12、图13与表3所示．