《表1 技术包涉及参数：动态BUFFER在车企装焊车间的应用研究》

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《动态BUFFER在车企装焊车间的应用研究》

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动态BUFFER的实现主要依靠机器人作为执行机构，机器人的轨迹以及逻辑编程则是实现动态BUFFER的重要组成部分。机器人编程主要基于戴姆勒开发研制的动态BUFFER技术包DAI＿DYB，其主要包括DAI＿DYB.DAT文件和DAI＿DYB.SRC文件。根据工艺要求，该技术包涉及的动态BUFFER参数变量均是在文件DAI＿DYB.DAT中进行定义与设置。表1显示的是关于该技术包所涉及的五类参数以及对应的功能描述。