《表1 单幅图像点云数据恢复时间》

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《基于单双目结合的线结构光扫描技术》

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单双目结合的三维扫描方法不仅在点云数据恢复精度上能达到一定的标准，在时间效率上也满足生产实践的需求。在测量模型与扫描装置之间的距离保持不变的前提下，分别采用3种方法对不同的模型进行扫描，并将不同情况下，根据单幅分辨率为1920×1028的光条图像计算物体三维点坐标所需的时间进行比较，结果见表1。在等距条件下，对于不同的模型，同一方法计算三维坐标所消耗的时间基本不受物体大小及形态的影响，即在时间效率上3种方法均是模型不相关的。其中，由于双目线结构光扫描方法受限于两幅图像的匹配速度，因此在三者中耗时最长，达到了368.07ms/幅，本文提出的方法和单目线结构光扫描方法在扫描之前均对光平面方程进行了标定，将时间缩短为78ms/幅左右，是双目扫描的1/5。