《表3 3挡升4挡换挡时间对比》

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《干式双离合自动变速器车辆升挡过程发动机协调控制研究》

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本文还进行了2挡升3挡、3挡升4挡的试验验证。加入发动机协调控制策略后，扭矩响应精度、冲击度表现及转速的变化与1挡升2挡表现相似，换挡时间如表2和表3所示，分别平均缩短了0.21 s和0.25 s，换挡品质均有所改善。