《表1 具体化再生运动链及机构运动简图》

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《基于再生运动链法的牛头刨床刨削机构创新设计》

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由此可得符合要求的48种非同构再生运动链。再进一步根据机构设计要求，需满足工作行程的稳定性和空行程的急回特性，并且考虑到机构在工作过程中整体的力传导性能和运动性能，最终在48种非同构再生运动链中选取了5种符合设计要求和约束的刨削机构运动链。这5种具体化再生运动链以及其机构化后的机构运动简图如表1所示。