《表3 3种模型对奶牛个体的识别结果》

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《基于改进YOLO v3模型的挤奶奶牛个体识别方法》

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3种模型在测试集上的F1、准确率、召回率、m AP、IoU和平均帧率如表3所示。由表3可知，本文模型测试集识别准确率为95.91%，略高于YOLO v3的94.97%和Faster R-CNN的94.01%；召回率为95.32%，较YOLO v3提高了4.98个百分点，较Faster R-CNN提高了6.03个百分点；平均精度为95.16%，比YOLO v3和Faster R-CNN分别提高了2.36个百分点和2.41个百分点。IoU为85.28%，比Faster R-CNN低2.1个百分点，但本文目的是识别奶牛个体，对奶牛位置精确度无要求，故IoU不影响对奶牛的识别。