《表4 农业装备自动驾驶分类》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

辅助驾驶、无人驾驶与自主作业是农业装备智能化研究的热点之一。根据驾驶员对驾驶活动主体的参与度的不同，国际自动机工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）将自动驾驶分为L0～L5共6级（表3）；美国高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）则将其分为5级。类似的，凯斯纽荷兰（CNH Industrial）也将农业装备的自动驾驶进行了分类（表4）。本文根据表3和表4对农机无人驾驶与自主作业技术进行分类阐述。