《表1 下肢参数物理意义》
结合运动学逆解方法对CPG参数进行约束和整定。以髋关节为原点建立坐标系,单腿简化物理模型,如图1所示。对应参数的物理意义,如表1所示。
图表编号 | XD00134655100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.02.08 |
作者 | 林佳裔、胡小春、张春 |
绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
结合运动学逆解方法对CPG参数进行约束和整定。以髋关节为原点建立坐标系,单腿简化物理模型,如图1所示。对应参数的物理意义,如表1所示。
图表编号 | XD00134655100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.08 |
作者 | 林佳裔、胡小春、张春 |
绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |