《表1 下肢参数物理意义》

《表1 下肢参数物理意义》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《CPG机理的双足机器人运动轨迹生成与分析》


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结合运动学逆解方法对CPG参数进行约束和整定。以髋关节为原点建立坐标系,单腿简化物理模型,如图1所示。对应参数的物理意义,如表1所示。