《表1 航天服-航天员下肢物理参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

考虑到美国EMU航天服一直作为国际空间站的舱外航天服，而且公开数据较多，本文以该航天服为研究对象，确定对应的物理模型。EMU航天服下肢物理模型主要包括三个关键特性:质量、惯量和服装关节力矩[13]。其中，服装关节力矩具有极强的迟滞效应。航天服-航天员下肢物理模型中各项参数如表1所示。