《表3 各模型检测效果对比》

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《基于递归神经网络的视频多目标检测技术》

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对比表5中M2和其他深度学习对比算法检测结果，在KITTI数据集中，各类目标识别的AP提高了5%～16%不等，m AP提高了约4%～10%不等，检测率提高4%～19%；在WD数据集中，相比于DSSD513、Faster R-CNN检测率分别提高1.37%、15.53%。虽然检测识别速率比不上DSOD300、DSSD513、YOLOv2 544等检测算法，但是FPS也能达到43 fps，基本能够满足实时性的要求。