《表5 各交通流密度IEEE 802.11p链路利用率》

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《基于数据优先级和交通流密度的异构车联网数据链路层链路调度算法》

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(a）稀疏场景中链路利用率

如表5所示，三种算法中，RPA具有最高的链路利用率，在不同的交通流密度下，均达到90%以上．但RPA会造成IEEE 802.11p链路长时间拥塞，严重影响WSM的传输性能，如图5所示．同时，根据表3和图5，CSVSM算法的低WSM传输延时的代价是极低的IEEE 802.11p链路利用率，在非极端的情况下，IEEE 802.11p链路的利用率低于2%，这是对网络资源的极大浪费．而HLSA通过对链路的负载进行动态调整，不仅将WSM的延时维持在一个较低的水平，还将IEEE 802.11p链路的利用率保持在70%左右，充分利用IEEE 802.11p的链路资源．对于车流极度密集的场景，三个算法的链路利用率都达到了94%左右，这说明了随着交通流密度的提升，算法之间性能的差异越来越小，这也与上一小节的分析相一致．