《表4 精度和召回率的测试数值》

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《车前小型障碍物图像检测与分类方法》

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针对O-YOLO 416×416模型在不同阈值影响下测试的精度和召回率如表4所示。随着阈值的增加，精度越来越高，召回率越来越小。当t=0.20时，F1-score指标是最好的，数值为0.80，表示416×416模型的鲁棒性很好。