《表5 各网络最优阈值下测试集精度及召回率》

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《基于Faster RCNN的生活垃圾智能识别》

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根据上述条件可生成阈值判定曲线，MobileNet＿v1下的阈值判定曲线如图9所示，随着概率阈值增加，各类别精度递增，召回率递减，判别指标两端最小，最大时相应最佳阈值是P1为0.56，P2为0.44。据此，可得到各网络的最优阈值及类别精度、召回率，见表5。对于可回收垃圾，Res101检测精度最高，为97.64%；对于有害垃圾，VGG-16召回率最高，为99.08%，即检测遗漏率最低，为0.92%。此外，对比三种网络可回收垃圾的最佳阈值，网络按照最佳阈值从大到小排序依次为Res101、VGG-16、MobileNet＿v1，此趋势与网络收敛性能一致，说明在网络收敛性提高时，对应的精度指标的阈值设置可更大，原因在于收敛性越高，反映目标被正确检测的概率的平均值越大，设置更高的概率阈值对检测精度的提升效应高于对召回率的下降效应。