《表2 各相位对应车流：基于TdPN的中小流量交叉口信号控制研究》

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《基于TdPN的中小流量交叉口信号控制研究》

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本文根据图3四相位固定相序信号控制方案，其中相应相位对应车流如表2所示，并构建了图4的固定相序时延Petri网模型。固定时延变迁T1g'、T2g'、T3g'、T4g'表示每个相位的有效绿灯时间，固定时延变迁T1＿lost、T2＿lost、T3＿lost、T4＿lost表示每个相位的损失时间，其中包括黄灯时间和驾驶司机的反应时间。信号周期为各相位有效绿灯时间和损失时间之和。库所PAL'、PCL'、P4＿lost的初始标识为1，Txw4-1'被使能，经过延迟时间δTxw4-1'后，Txw4-1'触发，库所PBS'、PDS'、P1ga'托肯数由0变1。当库所PBS'和PDS'中含有托肯时，交叉口车流模型中的变迁PB5和PD5被使能，经过有效绿灯时间δT1g'后，变迁T1g'触发，库所P1gb'托肯数增1；变迁T1＿lost被使能，经过损失时间δT1＿lost后变迁T1＿lost触发。此时，固定时延变迁Txw1-2'被使能，这也表示交叉口信号控制从相位1转为相位2，处于相位1的车辆不允许进入交叉口。