《表3 POC集的基本类型[25]》

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《机构拓扑学理论的基本思想与数学方法——从方法论角度回顾几种原创性理论与方法》


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POC集有15种基本类型,如表3所示(t0表示构件不存在移动,r0表示构件不存在转动),但尚未标出非独立元素。